שימוע פלילי הוא הליך המבוצע טרם הגשת כתב אישום בעבירה פלילית מסוג פשע. שימוע פלילי נערך על ידי הרשות התובעת, אשר אליה הועבר חומר החקירה בעניין אותו אדם החשוד בביצוע העבירה. טרם הגשת כתב האישום, הנאשם בעבירה מקבל הזדמנות לשכנע את הגורם התובע, שאין לו הצדקה להגיש את כתב האישום, ובכך למעשה לחסוך לעצמו את כל עוגמת הנפש, הכרוכה בהליך הלא פשוט. צריך לזכור, שלעיתים אפילו זיכוי בסופו של משפט לא מצליח לתקן את הנזק שנגרם לאדם כתוצאה מהגשת כתב אישום כנגדו, שלא היה מקום להגישו מלכתחילה.